波士顿动力公司以其机器狗Spot机器人而闻名,这是一种设计用于在各种环境下工作的机器,从海上石油钻井平台到深层地下矿山。但是近年来,该公司越来越关注物流领域,今天发布了一款仅考虑一种应用的新型机器人:移动仓库中的箱子。

该机器人名为Stretch,对于Boston Dynamics的创作而言,它看上去相对沉闷。它不是模仿人类或动物,而是旨在尽可能地实用。它具有一个方形的移动底座,该底座包含一组轮子,一个带有摄像头和其他传感器的“感知桅杆”以及一个具有七个自由度的巨大机械臂以及一个末端吸盘阵列,可抓取并移动最多23个盒子公斤(50磅)的重量。

将Stretch与其他Boston Dynamics机器连接的原因是对移动性的关注。通常,当自动化设备安装在仓库中时,系统会围绕一个模型固定在一个地方。相比之下,Stretch旨在滑入任何可能有用的装卸货物的现有工作场所。

“这是该系统的令人兴奋的地方:它可以为没有自动化基础结构的环境提供自动化,”波士顿动力业务发展副总裁Michael Perry告诉The Verge。“您可以利用此功能,可以将其移至卡车的后部,可以将其移至过道中,也可以将其移至输送机旁边。这完全取决于今天的问题。”

Perry说,这将使Boston Dynamics可以定位那些原本会避免自动化的企业,因为这些自动化过于昂贵或费时。全球大约80%的仓库没有任何自动化设备,为公司提供了可观的潜在市场。但是Stretch尚无价格标签,对于利润率较低的企业而言,无论其移动性如何,机器人都不值得麻烦。

自2019年以来,波士顿动力(Boston Dynamics)一直对物流领域表现出兴趣,当时该公司收购了Kinema Systems,这是一家为仓库中的机器人生产机器视觉软件的公司。然后,它设计了一个名为Handle的轮式机器人,该机器人可以使用机械臂移动箱子,并与巨大的摆动配重(如尾巴)保持平衡。

波士顿动力公司正在将移动性引入仓库自动化。观看Stretch-我们的新案件处理机器人-移动,开槽和卸载卡车。

佩里说,Handle在仓库中拥有“适当的覆盖范围和正确的覆盖范围”,但工作速度不够快。机器人的手臂直接固定在其主体上,这意味着整台机器必须随每次负载移动。相比之下,Stretch的手臂由于隐藏在其方形底座内的一些巧妙(且正在申请专利)的配重而可以自由旋转。

佩里说:“这确实是秘密的调味料。” “该基座能够承受手臂的惯性力加上以快速重量摆动的箱子,而不必依赖用螺栓固定在地板上的数千公斤钢板。”

Stretch的沿袭可以追溯到Boston Dynamics的两足式Atlas机器人,该机器人能够平衡自身的重量,从而可以平稳地运行,跳跃,后空翻等等。佩里说:“ Atlas捡起箱子不仅仅在于伸出手臂并移动它们,还在于协调臀部,腿部和躯干。” “很多相同的设计思想都进入了Stretch。”

因此,Boston Dynamics声称Stretch每小时可以移动800箱,其吞吐率可与员工相媲美。高容量电池意味着Stretch可以一次工作八个小时,然后才需要充电。

但是,该吞吐率应该受到怀疑。由于这些空间的巨大变化,使机器人在仓库中工作非常困难。随着不同商品的来去,工作流程每天都可能发生变化,而灵活性通常是人们所重视的。到目前为止,机器无法应对这些挑战是导致自动化全有或全无的动力。您要么整顿整个仓库,使它足够有规律性,以使机器可以理解,要么坚持与人共事,掌握未知的知识。

波士顿动力公司的重大主张是,Stretch将能够弥合这一鸿沟。该公司表示,只要经过几个小时的培训,任何人都可以操作该机器人,其可移动的底座意味着它可以插入为人类设计的空间。能行吗 我们只有在Stretch掌握了这项工作后才能发现。波士顿动力表示,目前正在寻找客户来进行Stretch试点测试,目标是在2022年进行商业部署。